شارك طه بن مبارك السعدي بصفة باحث مشارك في فريق طوّر واختبر نظامًا يتيح لروبوت رباعي الأرجل استخدام مصعد عادي والتنقل داخل مبنى متعدد الطوابق باستقلالية. قاد المشروع غلام دستغير خان، وشارك محمد بلال وارث بصفة باحث رئيس مشارك، بتمويل من عمادة البحث العلمي وكلية الهندسة بجامعة السلطان قابوس.اعتمد النظام على مكونات يحملها الروبوت، تشمل رؤية حاسوبية باستخدام نموذج يولو بالإصدار 11، ومحاذاة مكانية بواسطة علامات أبريل، وذراعًا آلية ذات 4 درجات حرية. أتاحت هذه العناصر اكتشاف لوحة المصعد والاقتراب منها والتعامل معها، دون تجهيز المبنى ببنية ذكية أو ربطه بمنظومة إنترنت الأشياء.أُجريت التجارب في مبنى أكاديمي من 4 طوابق، وأظهرت دقة أقل من 1 سنتيمتر وانتقالًا متسقًا بين الطوابق. تعالج النتيجة عائقًا عمليًا أمام تشغيل الروبوتات في المباني القائمة، حيث تشكل المصاعد حدودًا لحركتها. أما كشف الشقوق والتسربات وفحص معدات السلامة فكان ضمن المرحلة التالية المخطط لها، ولذلك لا يُنسب إلى التجربة إنجاز فحص إنشائي شامل لم تثبته النتائج المعلنة. الإنجاز المثبت هو نظام الملاحة والتعامل المستقل مع المصعد.