شارك طه السعدي مع ستيليانوس فاغيناس وجورج بانوتسوس في نشر بحث عن التحكم في الصهر الانتقائي بالليزر باستخدام التعلم المعزز. عالج البحث تراكم الحرارة أثناء بناء أجزاء معدنية متعددة الطبقات، وهي مشكلة تجعل إعدادات التشغيل المناسبة لطبقة واحدة غير كافية بالضرورة للطبقات التالية، خصوصًا مع تغير هندسة الجزء المصنّع.استخدم الفريق بيئة محاكاة لتدريب متحكم يغير قدرة الليزر من طبقة إلى أخرى، بهدف الوصول إلى متوسط درجة الحرارة المطلوب لحوض الصهر. وطور أسلوبًا يضيف اعتبار الاستقرار إلى تدريب خوارزمية الفاعل والناقد، مع تعديل وزن هذا الاعتبار تلقائيًا بحسب تقدم التعلم، بدل الاعتماد على ضبط ثابت لا يتكيف مع سلوك التدريب.أظهرت حالات الدراسة قدرة الإطار على معالجة تراكم الحرارة، وتحقيق تعلم أكثر استقرارًا مقارنة بالخوارزمية المرجعية التي اختبرها الفريق. تكمن الإضافة في التعامل مع البناء متعدد الطبقات بوصفه عملية مترابطة، وفي تحسين تدريب المتحكم عندما تكون الموارد الحسابية محدودة. النتائج تخص حالات المحاكاة والأشكال المدروسة؛ فهي لا تعني اعتماد خط تصنيع تجاري أو ضمان جودة كل قطعة معدنية تنتج بهذه الطريقة.